2014/05/26

大眼仔聽口令.. 向左看, 向右看..
大眼仔軍團
萊恩大兵有幸參與了 108 大眼仔計畫. 看到這些小傢伙順利地在 Maker Faire Taipei 2014 登場, 近百個眼球卡滋卡滋的轉動眨眼, 這畫面還真是動人啊.
看得入神的小弟弟.

萊恩大兵有些觀察與經驗 (沒跟 honki 對過詞, 純粹是個人的看法), 記錄下來, 算是為 大家|一個月 的群策群力留個註腳.

(萊恩大兵認為) 大眼仔計畫的目標或成果包括有:

(1) 社群的群策群力

為 open source 與 free software 的生態圈貢獻一份心力. 說起來, Openlab Taipei 社群的戰力值好高啊.

Openlab Taipei 
和大眼仔合照, 是一定要的啦.

(2) 互動

這邊分幾個不同層次. 

1. 讓展場的參觀群眾也能參與大眼仔計畫. 包括機構的組裝(108個眼球 .. 真是不少..) 與眼球的彩繪裝飾. 


開放果然促成新思維. 萊恩大兵都想這東東是眼球. 就是有人會把它畫成臉孔. 甚至畫上無以名狀的圖騰, 已經是藝術等級的作品了. 大眼仔動起來之後, 有好多群眾都繞回來看他的小寶貝在哪? 也問說能不能把它帶回家.. :-<
大眼仔軍團.
這個大眼仔貌似有點邪惡.

笑眼迎人的大眼仔.

戴眼鏡臉頰有雀斑的大眼仔.

嗯.. 無以名狀的圖騰, 是藝術..

2. 在技術端, 希望能讓大眼仔有感知功能, 做到人臉追蹤.
程式的 prototype 已經做出來了, 接線組合卻來不及, 這部份就等日後有機會再拿出來吧.



(3) 大眼仔的程式開發

這邊的目標包括:

1. 轉動/眨眼的情緒

眨眼不就是眼皮一開一闔, 怎麼能表現出情緒? 萊恩大兵納悶了許久, 仔細觀察才理解. 眼皮可以慢慢睜開, 也可以瞬間全開, 眼皮半閉或開 3/4, 再搭配眼球的左右轉慢慢轉快快轉瞬間轉. 不同的動作排列組合之後, 情緒就自然地生成了.


2. 近百個小傢伙要一起動起來. 


是要每個小傢伙各自動作? 還是大家一個口令一個動作步調一致整齊畫一? 或是可由後台即時下指令做動作? 這邊有考慮過幾種不同方法, 本來決定藉由 I2C bus 來中控小傢伙們. 可惜也是 prototype 做出來了, 沒來得及在展場呈現出來. (在 Maker Faire 現場展現的, 僅是讓小傢伙六隻一組步調一致的動起來. 雖然講得好像很失望, 能有近百隻小傢伙自顧自地轉動, 也是很棒了.)
大眼仔軍團.


(4) 實作與現場佈置

這邊的目標或經驗為:

1, 機構與 3D列印. 

聽 honki 說, 這機構已經改了六版. 再加上大家群力 3D 列印的眼皮, 只能再說一次, OT 社群的戰力值好高啊. (萊恩大兵對這塊不熟, 只能講這點點而已..)


2, 現場佈置的兩大問題為:


- 接線: 

還好有馬爸臨時做了一條, 堪稱 servo 神器的多合一接線, 大大減少了桌面的凌亂. 這條線有多神奇? 它減掉了共24條線與麵包板, 還提供了 JST 接頭, 可直接插在電源供應器上. 
超好用的 servo 多合一接線.
神器級的 servo 接線.
大家埋首銲線. 實在是血汗工廠 勞動的無名英雄.
- 供電:
要讓 18 片 arduino 版子 以及 216 個 servo 一起動起來 要準備多大的電源 萊恩大兵對這沒概念 就看到兩組 power supply 蓄勢待發.
兩組電源供應器.
算是很整齊的桌面佈置了.


展覽結束, 再來呢? 萊恩大兵借了幾個小傢伙回家, 應該是會繼續針對軟體部份, 把想做的到功能慢慢加上去.

[萊恩大兵的其它文章]

自製大四軸

自製大四軸, 實作分享@華山文創文區
自製大四軸, (1) 零組件篇, 遙控器 (Drone, Quadcopter, Futaba, Maker, Arduino, Animatronic Eye)
自製大四軸, (2) 零組件篇, 飛控板 (Drone, Quadcopter, MultiWii, Arduino, Futaba, Maker)
自製大四軸, (3) 零組件篇, 自行雷切木質機架 (Drone, Quadcopter, Maker, Laser Cut)
自製大四軸, (4) 零組件篇, 馬達與電變調整 (Drone, Quadcopter, Maker, Electric Speed Control, Motor)
自製大四軸, (5) 組裝篇, 四軸飛行器成形 (Drone, Quadcopter, MultiWii, Arduino, Maker, Electric Speed Control, Motor)
自製大四軸, (6) 調整篇, 飛行前兩三事 (Drone, Quadcopter, Maker, Futaba, Arduino, MultiWii)
自製大四軸, (7) 充電篇, iMax B6 充電器操作記要 (Charger, Battery)
自製大四軸, (8) 問題篇, 機架損壞維修 (Drone, Quadcopter, Laser Cut)
自製大四軸, (9) 改良篇, 方便拆卸的木質機架 (Drone, Quadcopter, Maker, Laser Cut)

自動報球速的棒球



CC2540 Bluetooth Low Energy
筆記, CC2540 Bluetooth Low Energy, (1) 開發環境 架設 (Bluetooth, CC2540)
筆記, CC2540 Bluetooth Low Energy, (2) 跑第一個範例程式 (Bluetooth, CC2540)
筆記, CC2540 Bluetooth Low Energy, (3) SimpleBLEPeripheral 簡單介紹 (Bluetooth, CC2540)
筆記, CC2540 Bluetooth Low Energy, (4) 在智慧手機上執行範例程式 (Bluetooth, CC2540)
筆記, CC2540 Bluetooth Low Energy, (5) 偵測與發送 iBeacon 訊號 (Bluetooth, CC2540, iBeacon)
實作, iBeacon 發訊器 x 防丟器 (Bluetooth, CC2540, iBeacon)
實作, iBeacon 尋寶遊戲 (Bluetooth, CC2540, iBeacon, iOS app)
實作, BLE + iOS app, 遙控燈泡君 (Bluetooth, CC2540, iOS app)
做實驗, 用 iBeacon 做自動控制的可行性 (Bluetooth, iBeacon, CC2540, Automation, URL Scheme, iOS app)

藍色小鋪一起來做

藍色小鋪一起來做, (1) 用 beacon 控制開關的枱燈
藍色小鋪一起來做, (2) 講解 BLE CC2540 UART 通訊範例程式 (Bluetooth, CC2540, UART)
藍色小鋪一起來做, (3) 藍牙枱燈專案實作 (上) (Bluetooth, CC2540)
藍色小鋪一起來做, (4) 藍牙枱燈專案實作 (下) (Bluetooth, CC2540)
藍色小鋪一起來做, (5) iBeacon scanner 專案示範與解說 (Bluetooth, CC2540, iBeacon)
藍色小鋪一起來做, (6) 完成, 用 iBeacon 控制開關的枱燈 (Bluetooth, CC2540, iBeacon)

小惡魔 無線溫度感測器

108 大眼仔
Plot Clock
體驗, 原住民互動故事書@宜蘭大同鄉泰雅生活館
體驗, 蛋生音互動裝置@兒童美術館 (Arduino, 3D Printing, HC-SR04, Interactive)



實作, 電容感應音樂樹

0 意見:

張貼留言