2015/01/22


萊恩大兵動了念頭, 想做台大四軸飛行器來玩. 說起來, 萊恩大兵是門外漢, 還好有朋友可以靠, 省了不少摸索或撞壁的時間.

自製大四軸飛行器的第一步, 是決定目標.

要多大台? 能飛多高多遠? 機體重量? 機體骨架? 馬達出力? 飛控板哪一款? 配電? 電池容量? 遙控器? 接收器? 要能掛載攝影機? ... 一大堆項目要考慮, 而且彼此環環相扣, 萊恩大兵頭都昏了.


還好有法蘭克花了不少心思做研究, 萊恩大兵就 copy 他的採買清單了. XD.

自行雷切木質機架

萊恩大兵和法蘭克一開始的共識, 是買現成的機架套件來用. 



當大家圍在一起討論要買哪家的機架時, 馬爸默不作聲地拿出他秘藏的寶貝~ 一套木質的機架. 據說是早年玩飛行器的前輩切的, 沒有圖檔.



法蘭克和鄭公子花了不少心力 (掃瞄 & 製圖), 才把圖檔還原出來 .



馬爸列舉木質機架的好處~ 便宜, 重量輕, 吸震, 耐形變, 容易加工黏著, 又沒有 2.4GHz 電波屏障問題. 萊恩大兵被說服了, 變心選擇自行雷切木質機架.



拿來做機架的木板可不能隨便買, 要用航空合板. 本以為雷切是小菜一碟. 沒想到, 合板的厚度有公差, 和圖檔的孔位尺寸不合. 一直改到第三版, 才總算合用. (辛苦法蘭克和鄭公子了)





機架零件組

切好的木片共有六種, 數量為:
- (a), (b), (c), (d) 均有 4 片.
- (e) 有 8 片.
- (f) 有 2 片.


組裝順序

首先, 將 (a) 和 (b) 卡在一起, 變成一組 L 形.



再來, 在兩組 L 形中間夾 (e)x2,  (d) 與 (c), 變成一組 T 形.



再將兩組 T 形的左右兩邊, 也夾 (e)x2, (d) 與 (c), 變成一組 X 形.




將 (f) 蓋在 X 形的中間上下兩處.




最後, 確認機架沒有歪斜, 將所有卡榫壓緊, 就完成組裝了. 



之後等電變與馬達等裝上後再來點快乾膠固定. 

[參考資料]

* Hackpad 上的 MultiWii 筆記.

(2015/1/23, 更新) 這篇文章在臉書上的連結與朋友的回應. 


[萊恩大兵的其它文章]

自製大四軸

自製大四軸, 實作分享@華山文創園區
自製大四軸, (1) 零組件篇, 遙控器 (Drone, Quadcopter, Futaba, Maker, Arduino, Animatronic Eye)
自製大四軸, (2) 零組件篇, 飛控板 (Drone, Quadcopter, MultiWii, Arduino, Futaba, Maker)
自製大四軸, (3) 零組件篇, 自行雷切木質機架 (Drone, Quadcopter, Maker, Laser Cut)
自製大四軸, (4) 零組件篇, 馬達與電變調整 (Drone, Quadcopter, Maker, Electric Speed Control, Motor)
自製大四軸, (5) 組裝篇, 四軸飛行器成形 (Drone, Quadcopter, MultiWii, Arduino, Maker, Electric Speed Control, Motor)
自製大四軸, (6) 調整篇, 飛行前兩三事 (Drone, Quadcopter, Maker, Futaba, Arduino, MultiWii)
自製大四軸, (7) 充電篇, iMax B6 充電器操作記要 (Charger, Battery)
自製大四軸, (8) 問題篇, 機架損壞維修 (Drone, Quadcopter, Laser Cut)
自製大四軸, (9) 改良篇, 方便拆卸的木質機架 (Drone, Quadcopter, Maker, Laser Cut)
自製大四軸, (10) 外飛篇, 新手的青蛙跳與遛狗 (Drone, Quadcopter, Maker, MultiWii)

自動報球速的棒球


CC2540 Bluetooth Low Energy
筆記, CC2540 Bluetooth Low Energy, (1) 開發環境 架設 (Bluetooth, CC2540)
筆記, CC2540 Bluetooth Low Energy, (2) 跑第一個範例程式 (Bluetooth, CC2540)
筆記, CC2540 Bluetooth Low Energy, (3) SimpleBLEPeripheral 簡單介紹 (Bluetooth, CC2540)
筆記, CC2540 Bluetooth Low Energy, (4) 在智慧手機上執行範例程式 (Bluetooth, CC2540)
筆記, CC2540 Bluetooth Low Energy, (5) 偵測與發送 iBeacon 訊號 (Bluetooth, CC2540, iBeacon)
實作, iBeacon 發訊器 x 防丟器 (Bluetooth, CC2540, iBeacon)
實作, iBeacon 尋寶遊戲 (Bluetooth, CC2540, iBeacon, iOS app)
實作, BLE + iOS app, 遙控燈泡君 (Bluetooth, CC2540, iOS app)
做實驗, 用 iBeacon 做自動控制的可行性 (Bluetooth, iBeacon, CC2540, Automation, URL Scheme, iOS app)

藍色小鋪一起來做

藍色小鋪一起來做, (1) 用 beacon 控制開關的枱燈
藍色小鋪一起來做, (2) 講解 BLE CC2540 UART 通訊範例程式 (Bluetooth, CC2540, UART)
藍色小鋪一起來做, (3) 藍牙枱燈專案實作 (上) (Bluetooth, CC2540)
藍色小鋪一起來做, (4) 藍牙枱燈專案實作 (下) (Bluetooth, CC2540)
藍色小鋪一起來做, (5) iBeacon scanner 專案示範與解說 (Bluetooth, CC2540, iBeacon)
藍色小鋪一起來做, (6) 完成, 用 iBeacon 控制開關的枱燈 (Bluetooth, CC2540, iBeacon)
藍色小鋪, 初嚐樹莓派 (Raspberry Pi)
藍色小鋪, iBeacon 應用, 自動記錄到訪時間 (iBeacon, Geohopper, Zapier)
藍色小鋪, 菲力普的 Docker 應用分享 (Docker)
藍色小鋪, PTT地震文團隊分享三連發, (1) Maker 的 IOT 遊樂場 (PTT, Hackathon, Python, Xively, Internet of Things)
藍色小鋪, PTT地震文團隊分享三連發, (2) mbed 新手分享 (mbed, MPU6050, Hackathon, Internet of Things)
藍色小鋪, 空中提升軌道車, 作品進化分享 (Pneumatic Tube System, Force of Friction, Mini 4 WD)
藍色小鋪, 數字管時鐘, 作品進化分享 (Nixie Tube, VFD)

OpenCV 學習路徑

記錄, OpenCV 學習路徑, (1) 環境安裝與第一個範例 (OpenCV, Python)

小惡魔 無線溫度感測器

108 大眼仔
Plot Clock

體驗, 原住民互動故事書@宜蘭大同鄉泰雅生活館
體驗, 蛋生音互動裝置@兒童美術館 (Arduino, 3D Printing, HC-SR04, Interactive)


實作, 電容感應音樂樹

0 意見:

張貼留言